百里香和迷迭香都是常见的香草植物。

形态特征：百里香植株相对矮小，茎多数匍匐生长，也有部分直立，高度通常在 5-30 厘米之间，茎表面带紫红色，密被向下弯曲的柔毛。叶片呈卵圆形，对生，小巧而密集，长 4-10 毫米，宽 2-4 毫米。迷迭香植株较为高大，为灌木植物，高度可达 2 米左右。茎呈圆柱形，老枝呈暗灰色，幼枝则呈淡绿色，表面有不规则的纵条纹。叶片为线形，革质，长 1-2.5 厘米，宽 1-2 毫米，相对细长，且叶表面为深绿色，背面为白色，密被白色的星状绒毛。

花朵特征：百里香的花为轮伞花序紧密，组成顶生的穗状花序，花萼管状钟形或狭钟形，花冠紫红、淡紫或粉红色，呈二唇形，花朵较小而密集。迷迭香的花为总状花序，生于枝顶的叶腋间，偏向一侧生长，花萼钟形，花冠蓝紫色，也呈二唇形，但花朵相对百里香更大一些。

气味和味道：百里香的气味相对较为柔和、淡雅，有一种清新的草本香气，带有微微的辛香味道。在烹饪中，百里香常用来增添食物的风味，尤其适合与肉类、海鲜搭配。迷迭香的气味则更为浓郁、强烈，具有一种独特的木质香气和樟脑味，味道较辛辣。在烹饪里，迷迭香常用于烤肉、烤蔬菜等料理，能赋予食物浓郁的香味。

生长习性：百里香喜温暖干燥、阳光充足的环境，耐寒、耐旱能力较强，对土壤要求不高，在石灰质土壤中生长良好。迷迭香同样喜欢温暖干燥、阳光充足的环境，但它的耐寒性相对较弱，适宜在排水良好、富含砂质的土壤中生长。