三叶草是多种拥有三出指状复叶的草本植物的通称，主要包括豆科的车轴草属和苜蓿属、酢浆草科的酢浆草属中的某些种类，其形态特征如下 ：

植株形态：多年生或一年生草本植物，植株通常较为矮小。如白车轴草，为短期多年生草本，高 10-30 厘米；天蓝苜蓿为一年生柔软草本，高 15-40 厘米 。

茎：分枝多，有的匍匐匍地生长，如车轴草属植物茎匍匐蔓生，节上生根；也有的茎直立或斜升，如天蓝苜蓿茎丛生，下部伏卧地面，上部倾斜 。

叶：具三小叶，为掌状三出复叶，通常只有三片小叶子，少数有四片。小叶形状多为倒卵状或倒心形，基部楔形，先端钝或微凹，边缘具细锯齿。如白车轴草的小叶倒卵形至近圆形，叶面中心具 “V” 形的白晕 。

花：于夏秋开花，头形总状花序或头状花序，呈球形或顶生，花小巧玲珑。花色多样，有白色、黄色、粉红色、红色等。如白车轴草的花为白色、乳黄色或淡红色，具香气；天蓝苜蓿花为黄色 。

果实与种子：边开花边结籽，种子成熟期不一，种子细小。如天蓝苜蓿的宿萼荚果弯呈肾形，宽约 2 毫米，初绿色成熟时黑色，具纵花纹饰及疏柔毛，种子 1 枚，肾形，蜜黄色 。